Kong Harald V ble innsatt som konge i Norge 17. januar 1991. Han har gjennom sitt lange virke, vært en konge som har lagt stor vekt på å komme ut i hele landet og treffe innbyggerne der de bor. Kongen har også på en unik måte vært samlende under nasjonale krevende hendelser, og han har vært åpen om forandringene i samfunnet vårt, egen helse og tema som folk er opptatt av i livene sine. Derfor er han så folkekjær og har satt dype spor. 

Som kommentator Harald Stanghelle har sagt det: "Kong Harald er en seende monark. Og tydeligst ser han dem som mest trenger et kongelig skulderklapp."

Under signingsferden i 1991 stoppet kongeparet opp på Støren stasjon og hilste på Midtre Gauldalingene, en begivenhet mange av oss vil huske lenge.

- Kong Harald satt dype spor i det norske folk. Med oppriktig interesse og engasjement for enkeltes ve og vel, møtte han alle med nærhet og varme. Han var folkets konge. På vegne av innbyggerne i Midtre Gauldal kommune uttrykker jeg vår dypeste medfølelse med Dronningen og den kongelige familien, sier ordfører Trude Solem Heggdal.

Midtre Gauldal kommune takker Kongen for sin livslange gjerning til det beste og gavn for det norske folk.